在我國，城市排水管道大多埋在地下，一旦出現(xiàn)局部破損、堵塞等現(xiàn)象，通常采用人工作業(yè)的方式來排除，但排水管道環(huán)境惡劣，人工作業(yè)勞動強(qiáng)度高，而且效率低，因此研發(fā)一款用于城市排水管道疏通、檢測、維修的管道機(jī)器人是非常有實(shí)際應(yīng)用的需要，由于環(huán)境的特殊性，在管道機(jī)器人的管道內(nèi)進(jìn)行行走或者其他操作時(shí)經(jīng)常會出現(xiàn)本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機(jī)器人發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，機(jī)器人應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測自身的姿態(tài)，然后針對當(dāng)前的姿態(tài)對機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，我公司生產(chǎn)的SST300系列雙軸傾角傳感器能夠很好的用在機(jī)器人上，該款傾角傳感器可以測量兩個(gè)軸向的傾斜角度（俯仰角和橫滾角），并且防護(hù)性能可達(dá)IP67，可直接把傳感器輸出的RS232、422或485信號傳輸給機(jī)器人的控制系統(tǒng)或機(jī)器人監(jiān)測系統(tǒng)，同時(shí)還能顯示在LCD/LED液晶顯示器上。

      SST300已經(jīng)在模擬管道機(jī)器人上做了大量的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果均達(dá)到預(yù)期效果，甚至部分測試結(jié)果超過預(yù)期的水平，特別是對SST300系列傾角傳感器的數(shù)據(jù)采集迅速、準(zhǔn)確，確保了機(jī)器人的運(yùn)行平穩(wěn)安全。

上海輝格科技發(fā)展有限公司自主研發(fā)的SST300系列傾角傳感器的特點(diǎn)如下：

- 真正意義上的綜合絕對精度，最高可達(dá)±0.01° @25 ℃；

- 綜合絕對精度包括絕對線性度、橫軸誤差、零點(diǎn)偏置、重復(fù)性、遲滯誤差；

- 參照執(zhí)行超過50個(gè)國內(nèi)外軍用/工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、測試、生產(chǎn)；

- 出廠提供允許輸入軸不重合度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確安裝和更高實(shí)際測量精度；

- 可現(xiàn)場進(jìn)行振動抑制調(diào)節(jié)與設(shè)置；

- 可選全量程溫度補(bǔ)償精度：±0.05°@ －40℃～+85℃；

- 電纜線可承受30kg拉力；

- 抗沖擊 100g@11ms，三軸向（半正弦波）；

- 抗振動 8grms，20～2000Hz；

- 近90種配件和選件，滿足各種實(shí)際需求。

     上海輝格科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事姿態(tài)傳感器技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)方案、測試系統(tǒng)和服務(wù)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司，公司涉及軍事、航空航天、建筑儀器設(shè)備、汽車、鐵路、土木工程等領(lǐng)域，具有十年以上的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

      輝格科技主要的產(chǎn)品涉及傾角傳感器、加速度傳感器、電子羅盤、光纖陀螺儀、激光定位系統(tǒng)、姿態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)、紅外溫度傳感器、動態(tài)測試系統(tǒng)等。廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、家電、醫(yī)療、汽車、鐵路、軍工、航空航天等領(lǐng)域。我們不僅為客戶提供硬件，同時(shí)也可根據(jù)客戶的需要，輸出相應(yīng)的傳感技術(shù)和服務(wù)，力圖使我們的客戶在熟悉傳感器的基礎(chǔ)上，最大限度地發(fā)揮傳感器的性能，實(shí)現(xiàn)價(jià)值創(chuàng)造的最大化。為進(jìn)一步為客戶提供更好、更規(guī)范的技術(shù)、服務(wù)和產(chǎn)品。